485转模拟信号、模拟量DA变送器模块

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)

       用户命令    $002(cr)

       模块应答    !00020600 (cr)

 启用校验和(checksum)

用户命令    $002B6 (cr)

       模块应答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的应答 ：

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括 代码，变量和结束标识符。应答信号的 代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

1、设定通道N的模拟量输出值命令

说    明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N模拟输出值。

命令格式：#AAN(data)(cr)

参数说明：#     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          N     通道代号 0~7。换成十六进制为30H~37H。如果要同时设置所有通道，通道号用A代替。

          (data) 代表要设置的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明：>     分界符。         

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。         

应用举例：  用户命令（字符格式）      #010+16.000(cr)

                    （十六进制格式）  233031302B31362E3030300D

            模块应答（字符格式）      > (cr)

（十六进制格式）  3E0D

说    明：设定地址01H模块上 通道0的输出值是 +16.000mA（数据格式是工程单位）。

2、设定通道N的上电或复位后的模拟量输出值命令

说    明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道N上电模拟输出值。

命令格式：#AASN(data)(cr)

参数说明：#     分界符。

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          S     表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。

          N     通道代号 0~7。换成十六进制为30H~37H。如果要同时设置所有通道，通道号用A代替。

          (data) 代表要设置的通道N上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。详细说明见命令集第3条。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr)      命令有效。

          ?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明：>     分界符。         

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。        

应用举例：  用户命令    #01S0+04.000(cr)

            模块应答    >(cr)

说    明：设定地址01H模块上 通道0的上电输出值是 +04.000mA（数据格式是工程单位）。

3、配置模拟量输出模块命令

说    明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

参数说明：%    分界符。

AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          NN   代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。

          TT   用16进制代表类型编码。 IBF33产品必须设置为00。

CC   用16进制代表波特率编码。 

表2  波特率代码

         FF    用16进制的8位代表数据格式，校验和。注意从bits2 到bits5不用必须设置为零。

          表3   数据格式，校验和代码

                  Bit7：保留位，必须设置为零                                   

                  Bit6：校验和状态，为0：禁止； 为1：允许

                  Bit5-bit2：不用，必须设置为零。

                  Bit1-bit0：数据格式位。

                            00：工程单位(Engineering Units)

                            01：满刻度的百分比(% of FSR)

                            10：16进制的补码(Twos complement)

                            11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置)

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：!AA(cr)  命令有效。

          ?AA(cr)  命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。

参数说明：!     分界符，表示命令有效。

          ?     分界符，表示命令无效。

          AA   代表模块地址

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如你 次配置模块，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格式，AA等于当前已配置的地址，NN等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态，则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为00H，即 AA=00H，NN等于当前的或新的地址。

假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。                             

应用举例：  用户命令    %(cr)

            模块应答    !11(cr)

说    明：%    分界符。

          00    表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。

          11    表示新的模块16进制地址为11H。

          00    类型代码，IBF33产品必须设置为00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示数据格式为工程单位，禁止校验和。