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◆名称：型钢切割机器人

◆用途：型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

◆机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为18500mm，保证接受 被切原材料12000mm.

◆适用工件材料：碳素结构钢，不锈钢。

二、主要技术参数

控制轴列表如下：

三、系统构成概述

设备总图

三维视图

图片仅供参考

3.2系统主要机构说明

3.2.1切割单元

◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。

◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。

◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，

        将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳  

        定。

3.2.2原材料辊轮架      

◆功能：提供原料送进辊轮架。

◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。

◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度 率高。

3.2.3送进小车和小车轨道

◆功能：实现工件的自动送进。

◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。

        ◆特点：采用液压夹紧，节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条，送进平稳准确性高。  

四、控制系统的基本配置及功能：

4.1控制系统硬件：

       ◆ 工控机                研华工控一体机

       ◆运动控制卡            固高控制板卡 

       ◆电气控制柜            KASRY

 4.2控制系统软件：

       ◆操作系统              中英文WindowsXP视窗系统

       ◆相贯线编程软件        KASRY  AutoPipe     

       ◆运动控制软件          KASRY

 4.3控制系统功能：系统具有人性化的交互界面，操作简单；

       ◆直观的三维相贯线成像；

       ◆动态切割仿真；

       ◆快速自动定位、暂停、加减速控制；

       ◆具有原轨迹返回再返切功能

       ◆自动报警显示及自动诊断功能

 ◆在线和离线的编程方式；

 ◆通过U盘外部交换信息；

4.5KASRY控制系统界面

4.1中文操作界面

4.2切割图形显示界面

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