液压自动抓梁：

自动抓梁工作原理：

    通过移动式启闭机上的吊头与抓梁的二个起重上吊耳连接，抓梁的下吊耳与尾水检修门的吊耳连接，启闭机的上升或下降来带动液压自动抓梁的上升或下降，从而实现闸门的升降。自动抓梁的结构件由横梁、上下吊耳、侧导向装置、正反相块组成。液压系统由泵站、油管路、液压移轴装置及阀组构成。控制系统由电气柜、水密封接线盒、控制电揽、下降感应器及下降就位导杆、穿销感应器及穿销导杆、脱销感应器及脱销导杆等组成。液压系统和感应系统、水密封接线盒等均安装在横梁上，工作时随闸门一起潜水并在水下工作。

自动抓梁闸门安装操作注意事项：

    对叠梁闸门进行操作时，如设计采用整体闸门，一方面启闭机的容量会增加，其次对应排架或者门机高度必须增加。以某工程溢洪道叠梁检修闸门为例，该工程溢洪道设1孔叠梁检修闸门，孔口尺寸为10m×11.2m，闸门总重量约为53t，闸门分为3节，运行方式为静水启闭，充水平压方式为动水提上节门叶（上节门叶重量约为18t），启闭机采用MQ2×250kN；非检修期间，闸门存放于门库内。该工程如采用整体闸门，闸门重量约为48t，门机的轨上扬程须由6.6m调整至12m，考虑充水平压后1m水头差计算启闭机容量，采用门式启闭机MQ2×400kN，由于轨上扬程增加、启闭机吨位增加，因此设备造价远大于设计采用的MQ2×250kN配合启闭的方案。通过方案比较，采用配合启闭叠梁闸门方案更为经济、合理。