组成部分和用途：
1、起重臂
起重臂通过液压缸进行伸缩，钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。
2、负荷指示仪
负荷指示仪指示起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
3、卷扬机构
卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物或降落。
4、立柱
立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
5、回转系统
回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
6、车架基座
基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。

7、液压油箱
液压油箱容纳随车的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
8、支腿操纵杆
支腿操纵杆用来控制左右支腿油缸的伸缩动作。
9、支腿油缸
随车作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸地面，随车的操作稳定性。

喇叭
用于起重作业时，警示作业范围内的人员。
11、 操纵杆
操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以重需要。
12、回转操纵杆
回转操纵杆用来控制回转机构，使立柱和起重臂进行左右回转动作。
13、变幅操纵杆
变幅操纵杆用来控制变幅缸的伸缩动作，实现臂的高低控制。
14、卷扬操纵杆
卷扬操纵杆用来控制卷扬机构（将重物或降下）。
15、卷扬操纵杆
伸缩操纵杆用来控制伸缩油缸动作，通过伸缩滑轮架对臂架进行伸缩控制。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用来控制发动机对随车的动力输出与切断。
17、变幅油缸
变幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯动作的执行件。
18、钩滑轮组
通过对其上滑轮的增减，实现卷扬率的转换，直接钩重物。
19、钢丝绳
将卷筒的输出扭矩传递给钩。
2、过卷报警装置
当钩滑轮接近起重臂时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可钢丝绳过卷。的过卷报警装置有宏昌天马等随车标配的太阳能无线过卷装置。
21、后支腿
安装在车辆后桥的后部，与大梁进行连接，进一步整车稳定性。