结构形式钻机机组由履带底盘、柴油机、钻机及柴油机、钻塔组成，共同组装在一个机架上。

该总成装有联合收割机橡胶履带行走机构和行走操纵系统、，配套柴油机、钻机横梁、4组液压支撑腿系统、工作平台、工具箱（座椅）和液压起落钻塔系统（操纵阀、油泵、油缸、支腿、天车和井字形组合钻塔）组成。该系列产品行走平稳，转向灵活，采用几型高架底盘，野外通过性能好。