通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平移动的起重设备。它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。

起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器系统六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩独立工作时不得超过各自的额定起重量，同时工作不得超过主钩的额定起重量。