伸缩臂履带起重机是一种自行式起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，适用于作业场地凹凸不平的地区：如油田、矿区、建筑施工工地、货站和码头等施工场地，尤其是沼泽等接地比压较低的湿地类型地区和沙漠地带，轮胎式起重机等正常无法工作的地区，该机更能发挥其特殊的效能。本机主要用途为一般施工机械的起重、装卸和短距离带载行走，并可进行管线的铺设入沟、对接、安装、修复。可用于石油、化工、矿山、城建、水利及其它大型工程，亦可作为一般起重机械使用，用于货物的装卸、吊装、堆垛、设备的安装等工作。

      小型履带式起重机的技术特点是操纵灵活，本身能回转360度，在平坦坚实的地面上能负荷行驶。由于履带的作用，可在松软、泥泞的地面上作业，且可以在崎岖不平的场地行驶。

1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。

2、 适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

3、 强动力系统，油耗低。

4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

5、 转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

6、 配备电启动，手柄集中，操作方便。