伸缩臂履带起重机是一种自行式起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，适用于作业场地凹凸不平的地区：如油田、矿区、建筑施工工地、货站和码头等施工场地，尤其是沼泽等接地比压较低的湿地类型地区和沙漠地带，轮胎式起重机等正常无法工作的地区，该机更能发挥其特殊的效能。本机主要用途为一般施工机械的起重、装卸和短距离带载行走，并可进行管线的铺设入沟、对接、安装、修复。可用于石油、化工、矿山、城建、水利及其它大型工程，亦可作为一般起重机械使用，用于货物的装卸、吊装、堆垛、设备的安装等工作。