Modbus RTU通讯协议

输入选型为RS485的按此通讯协议通讯，输入选型为模拟量的请忽略此章节。

模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议，默认地址为01，波特率为9600，数据格式：10位，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验。

如果忘记模块地址和波特率，可以短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203，得到模块的实际地址、波特率和通讯协议，也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将寄存器40203设置为1，否则无法Modbus通讯。当断开INIT（3脚）到GND1（4脚）后，重启模块电源，模块就会重新按实际设定的地址和波特率来运行。

支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（设置单个寄存器），命令格式按照标准Modbus RTU通讯协议。

通讯举例1：假如模块地址为01，以16进制发送：840A ，即可取得寄存器40001的数据。

假如模块回复：B512即读到的数据为0x1388，换算成16进制就是5000，5000/10000= 0.5。即表明现在输出的PWM为50%。

通讯举例2：设置模块的通道1输出PWM为80%，可以发送如下命令：

假如模块地址为01，以16进制发送：010600001F40800A 。

假如模块回复：010600001F40800A即表示设置成功。