HQ型回转式清污机针对常规清污机传动结构的处理较长（污物宽度超过洞口度）、较高（污物高度超过减速器机架高度）污物时的难题，采用内置式电机，隐藏于机架内部，大大提高了电机户外防护能力，适用于存在大型污物（如整株毛竹等)的水电站及泵站。驱动方式分液压和电动两种。

结构：主要由拦污栅体、机架、回转齿耙、驱动传动机机构、过载保护机构和不锈钢牵引链条等组成。          

布置：回转式清污机机头采用水平布置，减速机及传动机构安装在机身内部，不允许突露在机头上，保障美观。