贯通货架又称通廊式货架或驶入式货架。贯通货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于货物品种少，批量大类型的货物储存。贯通货架除了靠近通道的货物存储货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与横梁式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的仓库空间利用率可提高，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。

贯通货架由于储存的货物比较密集，又被成为密集式货架，其稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，确保货物能安全密集地存放在牛腿梁上，充分地利用空间。贯通货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单牛腿与双牛腿)、牛腿梁(货物存放的主要支承梁，又称为牛腿刮板)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连连接紧固)。