附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
适用范围
     耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。
回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。

拦污栅由边框、横隔板和栅条构成，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载
，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
污物清理可用人工或清污机。人工清污适用深度较浅，一般不超过5m。当拦污栅位于水下较深时，多用清污机清污;必要时也可设置两道拦污栅，需要清污时,先将备用拦污栅放入检修门槽内，而后将工作拦污栅吊出进行清理。

液压抓斗清污机的功能是将泵站、水电站、污水处理厂等进水口前堆积的大量污物，如：树枝、杂草、竹木生活垃圾等及时清理掉，否则，影响机组出力，损耗电量，浪费财力，堵塞水道，甚至压垮拦污栅，危及泵站，造成极大损失。移动抓斗清污机水上部分机架采用钢轮设置在平行的钢轨上，通过行走机构与传动部分进行水平移动，适用于电站进水口、给排水进水口的固定拦污栅前。用于 附着于拦污栅面上的污物及沉入拦污栅底部的污物，更适用于深水口电站、泵站的清污。该设备能满足各种场地、空间的要求，无需土建施工建造，适用范围广，综合了传统清污机的特点，一台可代替数台传统清污机，经济实用，是理想的清污设备。

液压抓斗清污机特性

1. 机器设备关键有载重量滑轮和抓斗设备构成，每台便携式抓斗清污机可服务项目于多个格珊，融入一切繁杂水体，能解决多种多样粗壮废弃物、大规模水草，脏物等。

2.清污工作能力强，每一次能着手数百公斤各种废弃物，能捉到60米深度1的废弃物，总宽不分。

3. 抓斗的提高及降低不用一切滑轨设备，减少了零配件的损坏及从而造成的耗能损害。

4. 自动化技术水平高。所有工作中全过程根据plc触摸显示屏自动式进行，建立了无人化。

5. 侵泡构件，因而提升了机器设备的可信性，并降低了设备维护管理，使用期长。

6.废弃物立即放进排污区，不用输送机设备，驾驶滑轨跨过在取水口上边，平台环境整洁。可考虑到好几个排污区。

7. 与众不同的驾驶滑轨设计方案使其能考虑各种各样场所的规定，不用一切土建工程层面的修改，是目前系统软件机器设备升级换代的理想化挑选。