马达的结构特点：
1 采用偏心轴及较低激振频率的五活塞结构，具有低噪音的特点；
2 启动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；
3 专利技术的平面补偿配油盘，可靠性好，泄漏少；柱塞体与柱塞套采用密封环密封，因而具有很高的容积效率
4 曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；
5 旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；
6 具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。
通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞体上产生推力P。该推力通过连杆作用在曲轴中心，使输出轴旋转，同时配油盘随着一起转动，当柱塞体所在位置到达下死点时，柱塞缸便由配油盘接通回油口，柱塞便被曲轴往上推。此时，做功后的液压油通过配油盘返回油箱。各柱塞体依次接通高低压力油，各柱塞体对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配油盘转180°装配也可以实现马达的反转。