外灯控制

行车灯控制

控制机器人运行状态行车灯亮起

自动驾驶系统通过BCM控制

制动灯控制

控制机器人制动时灯光亮起

左转向灯控制

控制机器人左转是灯光亮起

右转向灯控制

控制机器人右转时灯光亮起

双闪灯控制

控制机器人运行状态下停车/倒车/遥控时，灯光亮起

动力控制

机器人急停

控制**让机器人紧急停止

自动驾驶系统通过车辆底盘控制器控制

制动控制

控制**让机器人制动

机器人行驶（档位、车速、驶能）

机器人运行时可变化档位、车速、驶能

主动转向（转角检测）

控制机器人在转弯任务点主动转弯

陡坡缓降

陡坡时控制机器人下坡速度

主动回位（角度对中）

转弯后控制四轮角度对中

清扫控制

路面清扫

根据预设的逻辑执行清扫任务

自动驾驶系统可根据清扫逻辑发送相关控制指令

边刷电机控制

控制边刷电机运行/停止

主刷电机控制

控制主刷电机运行/停止

主刷（边刷）升降电机控制

控制控制主刷（边刷）升降电机工作

风机控制

根据预设的逻辑执行吸尘工作

振尘控制

根据预设的逻辑执行振尘工作

洒水控制

根据预设的逻辑执行洒水动作

挡板控制

电机控制主刷前部挡板开关

贴边清扫控制

控制机器人贴边清扫

水位检测

主动检测水箱剩余水量情况，并阶段性的将剩余量反馈给远程端

智能交互

视频摄录

拍摄并本地存储五个摄像头拍摄的视频，存储时长>=24小时，存储质量与原摄像头分辨率相同

黄色部分为选配功能，需购买第三方成套方案

视频上传（主动）

产品根据预设条件产生报警或异常状态时，可以主动上报状态发生前后>=30s以上的多路视频数据（上传的分辨率上传哪几路需考虑）；

状态显示（大屏）

大屏可展示车辆基本状态信息，如日期、电量、任务执行情况、水箱剩余水量、垃圾装载量等

语音提示

充满电提示音、低电量提示音、垃圾箱快满提示音等

语音交互

可实现语音交互，本地进行简单的语音对话（你是谁、你在干嘛、今天几号、天气如何等   需定义）

广告轮播

车上屏幕可以循环播放视频、图文广告，广告内容可远程更新，播放参数可远程配置

TTS播报

播放广告声音

互联功能

远程状态上报

将机器人状态上报给平台

远程控制功能需购买第三方远程后台系统（单台不建议购买）

远程任务配置

可通过远程或近场配置任务（增、删、改），含任务名称、时间、执行内容等

远程（平台）控制

接受远程信号可被远程控制驾驶及清扫等工作

近场（App）控制

可通过蓝牙或WiFi链路控制产品（控制哪些内容需细化）

远程日志获取

平台远程获得机器人当日运行数据

远程故障日志获取

平台远程获得机器人当日故障数据日志

远程诊断刷新

平台远程对机器人诊断刷新

近场诊断刷新

操作人员用操控屏对机器人诊断刷新

远程唤醒

接受远程信号唤醒车辆，进入工作状态

目的地行驶（控制）

接受远程或近场输入的控制信号，行驶到控制要求的目标地点

驾驶模式切换

可远程/近场切换自动驾驶、近场驾驶、平型驾驶等驾驶模式

任务执行

设备可主动执行定时任务

任务执行通知

设备执行预设任务开始、执行中及执行完成会主动上报信息到远程端，或展示在近场设备上；

障碍物距离位置信号采集

提示距离周边障碍物的距离有多少，便于及时避让

自动充电功能

电量不足时，发出低电量提示音，并自动返回充电点充电

1

16线激光雷达

1

RS-LiDAR-16

2

组合定位单元

1

 EC-MU101

3

域控制器

1

 EC-GC200

4

超声波模块

1

定制

5

智能摄像头

1

信利光电

6

人机交互平板电脑

1

安卓平板