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单斗液压发掘机的行走设备按照结构的不同可分履带式和轮胎式两大类。 履带式行走设备由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧设备和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。液压传动的履带行走设备，发掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需选用专用的操控阀来操作）通过对油路的操控，很方便地结束转向或就地转弯，以习气发掘机在各种地上、场地上运动。履带式行走设备驱动力大（一般每条履带的驱动力可达机重的百分之三十五-百分之四十五），接比压小（40-150kPa），因而越野功用及稳定性好，爬坡才调大（一般为百分之五十-百分之八十，且转弯半径小，灵活好。履带式行走设备在液压发掘上运用较为遍及。但履带式行走设备制造本钱高，作业速度低，作业和转向时功率耗费大，零件磨损快，因而，发掘机长距离作业时需借助于其他运送车辆。

虽然履带式行走设备存在一些，但在单斗液压发掘机中运用较为广泛，而且要用于城市旅程制造或许狭窄空间内作业。考虑到作业环境和实践条件等要素应选用橡胶履带，由于橡胶履带具有对路面损坏小、噪音低、速度快、振荡小、接地比压小、牵引力大，能够减少地上对机械的冲击等利益。而在恶劣环境中或在野外作业时能够运用钢制履带以习气恶劣的工况。而轮式行走设备虽有作业速度快、机动性好，作业时轮胎不损坏路面，因而在城市制造中很受欢迎，但是其接地比压大，爬坡才调小，发掘作业时需要用专门支腿支撑，以保证发掘机的稳定性。所以履带式行走设备比轮式行走设备更为适用。