| 品牌 : | ABB | 型号 : | 3HAC031580-001 |
| 加工定制 : | 否 | 类别 : | 齿轮减速机 |
| 齿轮类型 : | 针轮减速机 | 安装形式 : | 立式 |
| 布局形式 : | 同轴式 | 齿面硬度 : | 硬齿面 |
| 用途 : | 减速机 | 输入转速 : | 100 |
| 额定功率 : | 1010 | 输出转速范围 : | 100 |
| 许用扭矩 : | 85 | 使用范围 : | ABB机器人 |
| 减速比 : | 87 |
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